本报记者 张家振 武汉报道
“感觉整体运行比较平稳，在加速和转弯时和普通出租车没太大区别。不同的是，汽车完全自主操控，坐在驾驶位的安全员全程把手放在腿上，没有扶方向盘。”3月9日，家住武汉经济技术开发区的刘女士在首次“尝鲜”自动驾驶出租车后，如此总结自己的乘车感受。
刘女士提到的自动驾驶出租车名为东风领航Robotaxi，是东风汽车集团有限公司（以下简称“东风公司”）在武汉经济技术开发区投放的首批自动驾驶出租车，武汉市民通过Robotaxi平台预约后，可免费搭乘体验。
东风公司此次投放的自动驾驶出租车共42辆，由东风风神E70纯电动车改装而成，目前主要在武汉经济技术开发区内穿行。按照计划，未来两三年，东风公司还将投放超过200辆东风领航Robotaxi自动驾驶车辆，覆盖范围将扩展到武汉三镇。
据了解，2020年，东风公司加快推进创新驱动战略，加速关键核心技术市场化应用步伐，以无人驾驶为代表的创新成果先后投向市场。例如，国内首款L4级5G自动驾驶汽车Sharing-VAN 1.0 Plus量产并投入商用，东风Sharing-Smart无人清扫车、无人巡逻车助力战疫，东风首个智享之城——Sharing-City开城，东风自动驾驶领航项目落户武汉开发区。
《中国经营报》记者在采访中了解到，如何加快推动智能网联汽车发展也是全国政协委员、东风公司董事长、党委书记竺延风不断思考的热点话题。今年全国两会期间，竺延风提交了《关于优化智能网联汽车发展环境 积极创造商业化落地条件的建议》，为推动智能网联汽车产业发展建言献策。
（全国政协委员、东风公司董事长、党委书记竺延风）
缺乏商业化落地条件
在新一轮科技革命和产业革命的驱动下，我国充分发挥市场和体制优势，正加快推动智能网联汽车发展。例如，智能网联汽车已经走出实验室，部分自动驾驶（PA，相当于L2）系统在乘用车上的搭载率逐步提升，并开始走向公开道路实际测试与商业化示范阶段，在城市出租车、干线物流、封闭园区物流、公交、环卫、末端配送等场景示范应用上，均取得了阶段性的成果。
我国《智能网联汽车技术路线图2.0》也提出，到“十四五”末，即2025年，我国部分自动驾驶（PA，相当于L2）、有条件自动驾驶（CA，相当于L3）智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过50%，高度自动驾驶（HA）级智能网联汽车开始进入市场，实现限定区域和特定场景商业化应用，C-V2X（蜂窝车联网通信）终端新车装配率达50%。
但从现状看，竺延风指出，智能网联汽车尤其是高度自动驾驶（HA）级智能网联汽车还缺乏清晰的商业化落地条件。问题主要表现在：我国现有法规条件下对自动驾驶汽车上路等存在规制，国内相关领域法规的立法相对滞后于技术发展；智能网联汽车配套的公共基础设施和基础应用还不够完善，高精地图的国家体系尚未形成；高度自动驾驶（HA）产品在国家智能网联汽车试点示范区的认证还缺乏统一标准，各示范区认证结果尚未互联互通。
目前，发达国家都在加速推进自动驾驶应用落地，通过扩大商用场景应用、参与行业标准制定等，抢占发展的制高点。联合国欧洲经济委员会于2020年6月通过了《自动车道保持系统》等法规，允许L3级有条件自动驾驶系统的商业化。
“国内相关领域法规的立法相对滞后于技术发展。比如，我国《道路交通安全法》等规定，在我国车辆的驾驶主体应当为符合驾驶许可条件并取得驾驶证的自然人，自动驾驶系统显然不能成为车辆驾驶主体。”竺延风表示。
另一方面，在竺延风看来，推动智能化和网联化融合发展，是我国智能网联汽车发展的重要途径。车联网技术所提供的超视距环境感知，高精地图的开放应用，是提高车辆定位精度的可靠技术方案。但是目前支撑智能网联汽车运行的公共基础设施还不够完善，高精地图的国家体系尚未形成。
“高度自动驾驶产品需要经过严格的测试和验证，国际通用的方法是多支柱法。其中，开放道路测试是车辆可靠性和安全性验证的关键和最后一环。”竺延风表示，目前国内多个城市积极建立了自动驾驶测试的国家智能网联汽车试点示范区，为自动驾驶产品的验证提供了良好的条件，但各示范区之间对自动驾驶产品的测试要求不尽相同，认证结果尚未互联互通。
建议逐步完善基础设施
当前，在新一轮科技革命和产业革命的驱动下，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的重要战略方向。但推动技术进步、改善用户体验，都离不开真实物理场景的用户使用。
对此，竺延风建议，完善相关立法，稳妥有序推进道路开放，具有较强的迫切性。有条件自动驾驶和高度自动驾驶产品的商业化落地，是智能网联汽车“保障生命安全、提高交通效率、促进节能减排、增进人民福祉”的必由之路，应以真实物理场景的用户使用，推动技术进步、改善用户体验。
竺延风认为，还要结合“十四五”规划，推动各地逐步完善与智能网联汽车相关的基础设施，加快示范城市建设。要发挥政策引导作用，通过设立专项资金等加快推进试点，推动智能交通和智慧城市建设，完善车联网交通设施，不断提高交通安全水平。加快形成智能网联汽车高精地图的国家体系，扩大高精地图开放应用，在车辆精确定位、超视距感知、协同决策等领域，为自动驾驶解决方案提供技术保障。
另外，加强国家级智能网联汽车试点示范区的认证互通和数据共享，形成国家级数据中心也是推动智能网联汽车商业化落地的重要一环。“应在不同的示范区认证成果中博采众长，加快统一认证标准和技术要求，推动认证互通和数据共享，提升自动驾驶汽车整体技术水平。”竺延风建议。
据了解，除竺延风担任全国政协委员外，东风公司体系内还有谈民强、王建清和杨祉刚等三位全国人大代表也赴京履职。
东风自动驾驶领航项目RoboTaxi正式上线，也是全国人大代表、东风公司副总工程师、东风公司技术中心主任谈民强在赴京参加“两会”前部署的一项重要工作。这也标志着，东风L4级自动驾驶技术朝着商业化应用迈出了坚实的一步。
今年谈民强准备了4份建议，主要集中于汽车行业的发展以及利用汽车行业技术为其他领域服务。其中，《关于S-PRT 面向未来的新一代智能交通系统的建议》是有关汽车技术助力智慧出行的方案。
在谈民强的设想中，Sharing-PRT（Sharing-Personal Rapid Transit共享个人快速运输系统，简称S-PRT）是一种快速直达的公共交通工具，由全自动无人驾驶小型车辆+专用路网所组成的共享化新型自动公共交通系统。
此外，全国人大代表、东风商用车有限公司车辆工厂员工王建清也带来了《关于加强新时代班组建设的建议》等6项建议；全国人大代表、全国劳模、神龙公司武汉工厂钣金工杨祉刚则带来了《关于提高通村公路建设标准的建议》等2项建议。
（编辑：石英婧 校对：颜京宁）
